Hành trình vào tâm Trái đất hay Lạc vào tiền sử (tựa gốc tiếng Anh: Journey to the Center of the Earth) là bộ phim viễn tưởng và phiêu lưu năm 2008 của Mỹ, định dạng 3D, do Eric Brevig làm đạo diễn, chuyển thể từ một bộ tiểu thuyết cùng tên của nhà văn Jules Verne. Phim có sự tham gia của Brendan Fraser, Josh Hutcherson và Anita Briem. Câu tagline chính thức là Same Planet. Different World (dịch sang tiếng Việt: Cùng một hành tinh. Khác thế giới).
Nhà thám hiểm Max Anderson đang đi tham quan tâm Trái đất thì bị một con khủng long Giganotosaurus đuổi theo, Max chết vì bị rơi xuống hố nham thạch khi đang cố nhảy qua bờ bên kia. Mười năm sau, con trai của Max là Sean Anderson đến thăm nhà Trevor Anderson – em trai của Max đồng thời là chú của Sean. Trevor đang làm nhà khoa học, anh ta lục trong thùng đồ cũ của Max và phát hiện có cuốn sách “Hành trình vào tâm Trái đất”, trong cuốn sách đó cũng có vài ghi chú của Max.
Hai chú cháu Trevor và Sean liền đi đến phòng thí nghiệm của Trevor, họ biết được có một núi lửa không hoạt động ở Iceland. Trevor và Sean đi máy bay đến Iceland để xem thử ở đó có phải là tâm Trái đất hay không, họ định nhờ nhà khoa học người Ireland là ông Ásgeirsson dẫn đường giúp, nhưng lại tình cờ gặp Hannah Ásgeirsson – con gái của ông Ásgeirsson. Hannah kể rằng bố cô ta đã chết mấy năm trước trong thời gian đi thám hiểm tâm Trái đất, Hannah đồng ý dẫn đường cho Trevor và Sean lên núi lửa. Cả ba người phải chạy vào hang đá để tránh sấm sét, họ nhìn thấy một hầm mỏ bị bỏ hoang ở đây, sau đó họ bị rơi sâu xuống lòng đất.
Trevor, Sean và Hannah rơi xuống hồ nước, họ thấy được rừng rậm cũng như biển cả dưới này, vậy là họ đã đến tâm Trái đất.